Hardware
Brazo robótico
Un sistema de agarre en la silla de ruedas que abre puertas y acerca objetos.
Descripción general
Alcanza lo que es demasiado alto, demasiado bajo o demasiado lejano.
- Estado
- En desarrollo
- donde puedes contribuir
- Detección de objetos, planificación de movimiento y control seguro del brazo en ROS.
El problema
¿Cómo abrirías la puerta de tu cocina, la puerta de entrada o un casillero desde una silla de ruedas? Ese es el problema que estamos tratando de resolver.
Tres componentes
Una cámara de profundidad detecta objetos y añade información de distancia. El Kinova Jaco es un brazo robótico diseñado para montarse en una silla de ruedas y operarse de forma segura cerca de personas. La propia silla de ruedas transporta ambos.
