Hardware
Silla de ruedas
El prototipo para subir escaleras que lo inició todo, ahora en su segunda generación.
Descripción general
Una rueda de estrella que convierte las escaleras en un simple tramo de carretera.
- Estado
- Prototipo 2 en fase de pruebas
- donde puedes contribuir
- Construcción, mecanizado de las piezas de aluminio, firmware para la unidad de control ESP32 y pruebas de conducción con los usuarios.
La rueda estrellada
Tres ruedas se asientan sobre una plataforma giratoria. Cuando la silla encuentra un escalón, la plataforma gira y la siguiente rueda se apoya en el escalón superior. Esto mantiene la silla estable en las escaleras, a la vez que conserva su flexibilidad y portabilidad para el uso diario.
A la altura de los ojos
Una conversación a la altura de los ojos o alcanzar algo en un estante alto. Los brazos extensibles elevan la posición del asiento, y el ángulo del respaldo y del reposapiés se puede ajustar.
Obstáculos cotidianos
Las ruedas se adaptan a cualquier superficie: bordillos, adoquines o senderos forestales. Las ruedas de estrella cambian de altura para compensar la inclinación del terreno.
Del concepto al prototipo
El primer prototipo es en gran medida funcional y ha sido probado por varios evaluadores. Actualmente estamos construyendo un segundo prototipo para presentaciones y pruebas de carga.
Silla de ruedas
Vídeos
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Subir escaleras
Camino inclinado
Conducir por los escalones
Conjunto de asiento