Matériel
bras robotisé
Une pince fixée au fauteuil roulant qui ouvre les portes et permet de mettre les objets à portée de main.
Aperçu
Atteint ce qui est trop haut, trop bas ou trop loin.
- Statut
- En développement
- Où vous pouvez contribuer
- Détection d'objets, planification de mouvement et contrôle sécurisé du bras dans ROS.
Le problème
Comment ouvrir la porte de sa cuisine, sa porte d'entrée ou un casier depuis un fauteuil roulant ? C'est le problème que nous essayons de résoudre.
Trois composantes
Une caméra de profondeur détecte les objets et calcule les distances. Le Kinova Jaco est un bras robotisé conçu pour être monté sur un fauteuil roulant et utilisé en toute sécurité autour des personnes. Le fauteuil roulant supporte les deux éléments.
