Hardware
Robotarm
Een grijper op de rolstoel waarmee deuren geopend kunnen worden en spullen binnen handbereik gebracht kunnen worden.
Overzicht
Bereikt iets dat te hoog, te laag of te ver weg is.
- Status
- In ontwikkeling
- Waar jij een bijdrage kunt leveren
- Objectdetectie, bewegingsplanning en veilige besturing van de arm in ROS.
Het probleem
Hoe open je vanuit een rolstoel je keukendeur, je voordeur of een kluisje? Dat is het probleem dat we proberen op te lossen.
Drie componenten
Een dieptecamera detecteert objecten en voegt afstandsgegevens toe. De Kinova Jaco is een robotarm die ontworpen is om op een rolstoel te worden gemonteerd en veilig rond mensen te worden gebruikt. De rolstoel zelf draagt beide.
