Ga naar de inhoud
autak
Het Autak -prototype: een zwarte rolstoel met een roze logo en drie kleine wieltjes aan elke kant.

Hardware

Rolstoel


Het prototype voor het beklimmen van trappen waarmee het allemaal begon, is nu toe aan de tweede generatie.

Overzicht

Een sterwiel dat trappen verandert in gewoon een stuk weg.


Status
Prototype 2 wordt getest.

Waar jij een bijdrage kunt leveren
Constructie, bewerking van de aluminium onderdelen, firmware voor de ESP32 -besturingseenheid en testritten met gebruikers.

Het sterrenwiel


Drie wielen rusten op een draaibare drager. Wanneer de stoel een trede tegenkomt, rolt de drager door en landt het volgende wiel op de trede erboven. Daardoor blijft de stoel stabiel op de trap, terwijl hij tegelijkertijd flexibel en draagbaar blijft voor dagelijks gebruik.

CAD-weergave van het sterwiel met drie wielen op een roterende drager.

Op ooghoogte


Een gesprek voeren op ooghoogte, of iets van een hoge plank pakken. Uitschuifbare spaken verhogen de zitpositie en de hoek van de rugleuning en voetensteun kan worden aangepast.

Illustratie van een rolstoel die meerdere trappen beklimt.

Dagelijkse obstakels


De wielen passen zich aan elke ondergrond aan: stoepranden, kasseien of een bospad. De sterwielen veranderen van hoogte om de helling van de weg te compenseren.

De rolstoel buiten op oneffen terrein.

Van concept tot prototype


Het eerste prototype is grotendeels functioneel en is door verschillende testers uitgeprobeerd. We zijn momenteel bezig met de bouw van een tweede exemplaar voor presentaties en belastingstests.

Detailopname van het rolstoelframe met gefreesde aluminium onderdelen.

Rolstoel

Video's


De video wordt pas van YouTube geladen nadat u erop klikt. Daarvoor wordt niets verzonden.

  • Trappen beklimmen

  • Hellend pad

  • Over trappen rijden

  • Stoelmontage