Donanım
Robot kolu
Tekerlekli sandalyede bulunan ve kapıları açıp eşyaları ulaşılabilir mesafeye getiren bir tutma kolu.
Genel Bakış
Çok yüksek, çok alçak veya çok uzak olana ulaşır.
- Durum
- Geliştirme aşamasında
- Nerede katkıda bulunabilirsiniz?
- ROS ortamında nesne tespiti, hareket planlaması ve kolun güvenli kontrolü.
Sorun
Tekerlekli sandalyeden mutfak kapınızı, ön kapınızı veya dolabınızı nasıl açardınız? İşte çözmeye çalıştığımız sorun bu.
Üç bileşen
Derinlik kamerası nesneleri algılar ve mesafe bilgisi ekler. Kinova Jaco , tekerlekli sandalyeye monte edilmek ve insanların etrafında güvenli bir şekilde çalıştırılmak üzere tasarlanmış bir robot koludur. Tekerlekli sandalye her ikisini de taşır.
