İçeriğe atla
autak
Autak prototipi: pembe logolu ve her iki yanında üçer küçük tekerleği olan siyah bir tekerlekli sandalye.

Donanım

Tekerlekli sandalye


Her şeyin başlangıcı olan merdiven tırmanma prototipi, şimdi ikinci neslinde.

Genel Bakış

Merdivenleri sıradan bir yol parçasına dönüştüren yıldız şeklinde bir dönme dolap.


Durum
Prototip 2 test aşamasında

Nerede katkıda bulunabilirsiniz?
Alüminyum parçaların montajı, işlenmesi, ESP32 kontrol ünitesi için yazılım geliştirme ve kullanıcılarla test sürüşleri.

Yıldız çarkı


Dönen bir taşıyıcı üzerinde üç tekerlek bulunur. Sandalye bir basamağa çarptığında, taşıyıcı yuvarlanır ve bir sonraki tekerlek üstteki basamağa iner. Bu, sandalyenin merdivende sabit kalmasını sağlarken, günlük kullanımda da esnek ve taşınabilir olmasını sağlar.

Dönen bir taşıyıcı üzerinde üç tekerleğe sahip yıldız tekerleğin CAD görüntüsü.

Göz hizasında


Göz hizasında bir sohbet veya yüksek bir raftaki bir şeye ulaşmak gibi durumlarda idealdir. Uzatılabilir kollar oturma pozisyonunu yükseltir ve sırtlık ile ayak dayama yerinin açısı ayarlanabilir.

Tekerlekli sandalyenin birkaç merdiveni tırmanmasını gösteren illüstrasyon.

Günlük engeller


Tekerlekler her türlü yüzeye uyum sağlar: kaldırım kenarları, parke taşları veya orman yolları. Yıldız şeklindeki tekerlekler, yolun eğimini dengelemek için yükseklik değiştirir.

Tekerlekli sandalye, engebeli zeminde dışarıda.

Konseptten prototipe


İlk prototip büyük ölçüde işlevsel durumda ve çeşitli test kullanıcılarıyla denendi. Şu anda sunumlar ve yük testleri için ikinci bir prototip geliştiriyoruz.

Alüminyumdan işlenmiş parçalara sahip tekerlekli sandalye çerçevesinin yakın çekim görüntüsü.

Tekerlekli sandalye

Videolar


Video yalnızca tıkladıktan sonra YouTube'dan yüklenir. Bundan önce hiçbir şey aktarılmaz.

  • merdiven çıkmak

  • Eğimli yol

  • Basamaklardan geçerek araba sürmek

  • Koltuk takımı