Hardware
Roboterarm
Ein Greifarm am Rollstuhl, der Türen öffnet und Dinge erreichbar macht.
Überblick
Greift, was zu hoch, zu tief oder zu weit weg liegt
- Stand
- In Entwicklung
- Hier kannst du mitarbeiten
- Objekterkennung, Bewegungsplanung und die sichere Ansteuerung des Arms in ROS.
Das Problem
Wie öffnen Sie die Tür Ihrer Küche, die Haustür oder ein Schließfach, wenn Sie im Rollstuhl sitzen? Genau dieses Problem versuchen wir zu lösen.
Drei Komponenten
Eine Tiefenkamera erkennt Objekte und liefert zusätzlich Abstandsinformationen. Der Kinova Jaco ist ein Roboterarm, der für die Montage am Rollstuhl und für den sicheren Betrieb in der Nähe von Menschen ausgelegt ist. Der Rollstuhl selbst trägt beides.
